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Milli lebt als Leibwächterin von Magnus auf der Burg und sucht nach einem Schatz. Dann findet sie einen versteckten Kellereingang. In den Keller befindet sich ein U-Boot. Zuerst ist Magnus sauer, als er erfährt, dass Milli das O-Boot entdeckt hat, aber dann steigen sie alle in das U-Boot, weil Magnus eine Aufgabe hat. Er soll zu einem Erfinder fahren und dessen Alarmanlage reparieren. Die hatte Magnus erfunden, aber sie hat nicht finktioniert und dem Erfinder wurden Pläne für eine Erfindung (ein Motor) gestohlen. Die sollen sie dem Erfinder dann auch zurückbringen…